当地时间4月2日，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克在社交媒体上发布了一段视频，展示了特斯拉人形机器人“擎天柱”（Optimus）的最新运动表现，并附文“精准执行器加速自动化...
马斯克展示人形机器人擎天柱实现稳定行走
企业 2025-04-04 陈晓楠
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当地时间4月2日，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克在社交媒体上发布了一段视频，展示了特斯拉人形机器人“擎天柱”（Optimus）的最新运动表现，并附文“精准执行器加速自动化”。视频时长17秒，展示了擎天柱更为稳健的行走姿态和自
当地时间4月2日，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克在社交媒体上发布了一段视频，展示了特斯拉人形机器人“擎天柱”（Optimus）的最新运动表现，并附文“精准执行器加速自动化”。视频时长17秒，展示了擎天柱更为稳健的行走姿态和自然的手臂摆动。
特斯拉Optimus人形机器人项目副总裁Milan Kovac解释说，擎天柱的训练采用了强化学习（RL）模拟方案。强化学习是一种通过试错学习优化策略的方法，它依赖于与环境互动，逐步学习如何做出最优决策以最大化累积奖励。
与已经能够完成后空翻、鲤鱼打挺、骑自行车等动态动作的机器人相比，擎天柱稳步行走的能力并未让科技爱好者们感到特别震撼。有网民在社交媒体上对马斯克旗下AI应用Grok提出了质疑，并提及了波士顿动力公司的Atlas机器人。
Grok对此作出回应，指出擎天柱的设计重点在于实用性和经济性，其目标是在工厂中以每台约3万美元的价格进行部署，并计划到2025年生产超过1000台。波士顿动力的Atlas则更专注于研究用途，擅长进行动态动作展示。
此外，Grok还提到，擎天柱计划于2026年登陆火星。此前，在SpaceX成立满23周年的3月15日，马斯克宣布了这一计划：SpaceX重型运载火箭“星舰”将于2026年底搭载擎天柱前往火星。
在同一月份稍晚时候的一次全体员工会议上，马斯克透露了擎天柱的生产进展：该机器人已在弗里蒙特工厂的试产线上完成制造，并计划在今年进入试生产阶段。今年的目标是生产500
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