近日，人形机器人领域再次传来突破性进展。来自宇树科技的最新消息显示，其研发的人形机器人G1成功解锁了"鲤鱼打挺"这一高难度动作。 在一段实验视频中，G1展示了令人...
宇树G1实现“鲤鱼打挺”：通用人形机器人何时到来？
企业 2025-03-24 陈晓楠
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近日，人形机器人领域再次传来突破性进展。来自宇树科技的最新消息显示，其研发的人形机器人G1成功解锁了"鲤鱼打挺"这一高难度动作。 在一段实验视频中，G1展示了令人惊叹的运动能力：从平躺状态瞬间跃起，完成了一系列复杂动
近日，人形机器人领域再次传来突破性进展。来自宇树科技的最新消息显示，其研发的人形机器人G1成功解锁了"鲤鱼打挺"这一高难度动作。
在一段实验视频中，G1展示了令人惊叹的运动能力：从平躺状态瞬间跃起，完成了一系列复杂动作，包括格斗扫腿、竞技太极等。这些展示不仅体现了其卓越的平衡能力，更证明了机器人在高强度动作下的稳定性能。
据透露，此次突破的背后凝聚了多项尖端技术：
在动力系统方面，G1采用了先进的高性能驱动单元和能源管理方案，单关节最大扭矩达到120N•m，在复杂动作中仍能保持充足动力输出。
控制算法层面，该机器人配备了高精度感知系统和实时运算能力，能够快速处理多维度数据信息，精确计算运动轨迹和发力时机，实现对各个关节的精细控制。
机械结构方面，G1采用了独特的仿生设计，具备23-43个自由度，单腿6自由度、单手7自由度的灵活关节设计，既保证了动作的柔韧性，又能承受高冲击力。其特有的仿生关节技术有效分散了运动压力。
目前，G1人形机器人已开始接受预订，售价为9.9万元，预计交付周期为45天。尽管部分高级功能出于安全考虑尚未开放量产版本，但基础性能已经相当成熟。
纵观全球人形机器人领域，近期也有不少突破性进展：
众擎机器人完成了高难度前空翻动作；星动纪元机器人展示了精准使用筷子的能力；Figure机器人则在物流分拣领域取得新进展。这些成果充分展现了人形机器人技术的快速发展。
不过，一个备受关注的问题是：何时才能将这些尖端技术应用于工业场景？业内专家对此持乐观态度：
宇树科技创始人曾表示，随着AI技术的快速发展，人形机器人的进步速度远超预期。预计到2025年底，相关技术将达到新的量级，并逐步在服务业和工业领域得到应用。
行业分析指出，实现大规模商业化仍需克服多重挑战。首要任务是建立完善的实验数据积累系统，这将是推动技术落地的重要基础。
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